随着医学技术的不断进步，辅助生殖技术已经从第一代试管婴儿技术发展到第三代试管婴儿技术。这一系列的技术革新不仅极大地提高了成功率，还带来了许多显著的改变。以下是二代到三代试管技术革新带来的主要变化：

首先，技术上的突破使得成功率显著提高。第一代试管婴儿技术（IVF）主要适用于因输卵管堵塞或不孕的女性。虽然这一技术在当时是一项革命性的进步，但其成功率相对较低。随着第二代试管婴儿技术（ICSI）的出现，通过将单个精子直接注射到卵细胞中，显著提高了受精率，从而提高了整体成功率。而第三代试管婴儿技术（PGD/PGS）则进一步通过基因检测，筛选出染色体异常的胚胎，使得移植成功率更高。

其次，胚胎选择更加精准。第二代试管婴儿技术虽然提高了成功率，但仍有部分胚胎可能存在染色体异常。第三代试管婴儿技术通过PGD（胚胎基因检测）和PGS（胚胎染色体筛查）技术，可以在胚胎移植前对胚胎进行基因和染色体检测，选择出健康、无遗传疾病的胚胎进行移植，从而大大降低了出生缺陷的风险。

再者，个性化治疗方案得以实现。第二代试管婴儿技术虽然提高了成功率，但并不能针对每位患者的具体情况制定个性化治疗方案。而第三代试管婴儿技术可以根据患者的具体病情，如染色体异常、遗传疾病等，制定相应的治疗方案，提高了治疗的针对性和有效性。

此外，伦理问题得到进一步关注。随着试管婴儿技术的不断发展，伦理问题也日益凸显。第一代试管婴儿技术主要关注成功率，而第二代和第三代试管婴儿技术则更加注重伦理问题。例如，PGD技术可以避免某些遗传疾病在后代中的传播，但也引发了对基因编辑和胚胎选择等伦理问题的讨论。

以下是具体的技术革新带来的改变：

1. 胚胎培养技术：第二代试管婴儿技术引入了胚胎培养技术，使得胚胎在移植前有更多时间发育，提高了胚胎质量。

2. 精子处理技术：第二代试管婴儿技术对精子处理技术进行了改进，提高了精子的活力和受精率。

3. 胚胎冷冻技术：第二代试管婴儿技术引入了胚胎冷冻技术，使得胚胎可以在不进行移植的情况下保存，为患者提供更多选择。

4. 胚胎活检技术：第三代试管婴儿技术中的PGD技术需要通过胚胎活检获取少量细胞进行基因检测，这对胚胎活检技术提出了更高的要求。

5. 胚胎移植技术：第二代和第三代试管婴儿技术对胚胎移植技术进行了改进，提高了胚胎移植的成功率。

总之，从二代到三代试管婴儿技术的革新，不仅提高了成功率，还使得胚胎选择更加精准，个性化治疗方案得以实现，伦理问题得到进一步关注。这些改变为不孕不育患者带来了新的希望，也为医学界带来了更多的挑战和机遇。