明朝是个充满了社会矛盾的时代，在性的领域也是如此，一方面，通过道理学、贞节观实行比前朝更为严酷的性禁锢与性压迫；另一方面，反作用力又和作用力成正比，按某些道学家的说法是“人心不古”，“淫风大炽”，在民间对性的兴趣似乎比任何时代都大，表现在文学艺术上特别明显。在这种情况下，房中理论只能曲折地发展，与其它领域结合、借助于其它领域的力量来发展——具体说来，表现形式有道教理论、养生理论、生育理论三方面。
一、结合道教理论
到了明代，道教已远不如汉与魏晋年间封君达、“三张”时那么兴旺了，但是，还是绵延不断地在民间以至宫廷流传着。其代表人物就是张三丰。
张三丰是个著名的道教人物，其功绩在于开创武当教派，深化内外丹修炼技术，以及创编太极拳与内家拳等。在目前流传下来的他的论述中，也有涉及房中理论者。
张三丰在许多方面都很神秘。关于他的名字，众说纷纭，《明支·方伎传》则认为，“名全一，一名君实，三丰其号也”。至于他的籍贯，也是说法不一，较多的记载作“辽阳懿州人”，这与《明史·方伎传》所说的“辽东懿州人”合辙。至于他的生活年代就更复杂了，据清代汪锡龄所撰《三丰先生本传》云，他生于元定宗丁未四月初九，即公元１２４７年；又云他于至正十九年“九月二十日阳神出游，土人杨轨山以先生辞世，买棺收殓”，时为公元１３５９年，享年１１３岁；然而《明史·方伎传》载此事是在明洪武二十四年以后，那么其逝世应在１３９１年以后，享寿高达１４５岁以上。总之，他一生经历宋、元、明三个朝代，入明以后，他忽隐忽现，行踪莫测，死而复生，事能前知。《明史·方伎传》云：“后居宝鸡之金台观，一日自言当死，留颂而逝，县人具棺殓之。及葬，闻棺内有声，启视则复活。乃游四川……复入武当，历襄汉，踪迹益奇幻。”又云：“所啖升斗辄尽，或日一食，或数月不食。书画目不忘，游处无恒，或云能一日千里。善嬉谐，旁若无人。”至于其他各家记载，则尤多奇幻灵异，不能备引。
翻开一部《二十四史》，就会发现没有一个道士不以受到皇帝的召见为荣，可是张三丰却是例外，长期隐而不见。不少皇帝由于张三丰名声之大，皇帝求长生不老、求固精壮阳之术心切，急迫地召见张三丰，如明太祖洪武二十四年（１３９１年）诏命张宇初寻访；明成祖永乐五年（１４０７年）诏命胡等寻访，此后又屡次设法迎请，均不出见。求访不得，就屡加尊宠，明室于正统元年（１４３６年）敕封“通微显化真人”；成化二十二年（１４８６年）特封“韬光尚志真仙”；嘉靖二十四年（１５６３年）又封为“清虚元妙真君”。他们都希望张三丰感恩来朝，然而均未如愿。当然，也很有可能在颁赐宠号以前已经羽化，但是最早寻访时尚在似无疑问。由于他不慕富贵，品格清高，被称为“隐仙”。
综观目前流传的《张三丰全集》，房中内容不多。有《玄关交媾曲》云：
大道本无说，妙理话难彻，玄关一点达摩诀。上至昆仑泥丸顶，下至重渊涌泉穴。铅为母，汞为爹，铅汞阴阳把子结，姹女婴儿一处歇。
还有《阴阳交会曲》则云：
颠倒坎中离，龙虎风云会。妙玄一点包天地，毫厘大小人不知，返三回五透天机。离归坎，坎归离，坎离水火运东西，婴儿姹母作夫妻。阴盗阳精取坎实，阳伏阴精补离虚，三三六六分天地。这些功夫非容易，变乾坤漏泄先天气。
以上这些口诀涉及八卦等内容，比较玄虚、隐晦。与此同时，又有些《训世文》载有《戒淫篇》、《戒淫文》等内容。例如《戒淫篇》开头就指出：
天道无往不复，此理有固然，事有必至也。人生天地间，禀五行之秀，具刚正之气。夫夫妇妇，人道之常，越礼乱伦，等诸禽兽，淫邪之行，志士所当力戒。
而《戒淫文》中的道学气就更重了：
天地生人，禀五行之秀，具两大之精。夫夫妇妇，人道之常；草草花花，狭邪之径。倘窥墙钻穴，越理乱伦，是如豭之寄，狗之合，鸳鸯之在野，鹁鸽之混巢，则人也而等诸禽兽矣。况夫物之蠢然者，亦有时知其配偶，《关雎》定位而不乱，凤凰于飞而长偕，人不如鸟，又何人之足名乎？奈何蚩蚩者氓，不寻礼义之防，每犯邪淫之戒。红颜绿鬓，恩爱相缠，窃玉偷香，颠狂日甚。岂知人同此心，即同此理，人同此理，即同此情。我愿尔欲界中人，于欲淫人妇女时，回头猛省。设若吾妇女被人牵染，枕边调笑，曲尽绸缪，而以己介于其旁，目睹此种情况，未有不刺眼焚心，张……发，奋击交加，刻不容缓者。吁嗟乎！人同此情，即同此理，人同此理，即同此心。污一人污其数世，污他人仍污自己，淫欲之念不可不急除也。犯淫之报，戒淫之书，古圣先贤，条例最多，惟愿回头者，觅而观之。
从张三丰的整个论述看来，在探讨房中理论方面似乎已丧失了道教先师们的深度和锐气，而贞节、劝恶、戒淫等道学说教倒相对地浓厚得多，显然，这也是时代与社会的影响所致。
晚清时还出现了三本性学书籍：《既济真经》、《修真演义》和《素女妙论》，前两本代表了这一时期道家学术的教诲，第三本却不属特别门派的。
１．《既济真经》
全书名《纯阳演正孚祐帝君既济真经》。“纯阳”是指“八仙”之一的吕洞宾，这书的作者显然是假的。笺注者邓希贤在开首介绍说，此书得自大仙吕洞宾，他把要义传授，而邓则要用自己的文字将吕洞宾传授的话整理出来。
《既济真经》的“既济”可译为“完全结合”，意即“已经完成”。在中国古老的文献《易经》中，在六十四卦中的第六十三卦便是“既济”，可以当作性结合的象征，上阴下阳是最完美的结合。
此书本身非常简单，全书只有九段，以高深、半韵律的形式写出来，在文字上用了许多军事术语，将妇女交合譬喻为两军对垒，两军作战，以军事规律来说明性文规律，如“胜者我胜彼也，敌与己发，必逼我进兵，不可不答。遂入坤户，即复退于外，迎走仰卧，如僵扑之形。彼之欲心张往，复来攻我，我遂居下，令彼在上而诱之自动，则我专而心胜也。”对于这本书，如果粗看还会误认为是兵书。
２．《修真演义》
全名是《紫金光耀大仙修真演义》。顾名思义，这就是“紫金光耀大仙”这位注释《既济真经》的道士亲自编纂的道教性书了。邓希贤在序言中说：
汉元封三年，巫咸进修真语录于武帝，帝不能用，惜哉！书传后世，微谙其术者，亦得肢体强健，益寿延年。施之种子，聪明易养，然有当弃，有当忌，先知弃忌，方可次第行功。余演其义，为二十章，分功定序，因序定功。序固不可紊，功亦不可阙也，修真之士，当自得之。
此书的内容较广，论述在何种情况下不宜交合，如何选择性伴侣，如何引起对方性兴奋，如何壮阳，在性交时如何自控，如何防止射泄，以及性药、还精、吸收阴精等等。基本理论观点并未脱前人之窠臼。
二、结合养生
保健、长生，是人人具有的良好愿望。结合养生研究房中理论，是中国古代性学的传统，也最容易被各方面人士所接受。在明代也是同样。
在这方面，明代有代表性的人物之一，是著名医学家万全。他字密斋，罗田县（今属湖北省）人，出身于一个医学世家，擅长妇科和儿科，著有《万密斋医书》，共计２０多种，１２０余卷。《养生四要》是全书的一种，分为寡欲、慎动、法时、却疾和养生总论五卷。他是从养生出发来论述房室生活的，他的理论和经验对后世有较大的影响。
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